Fue hospitalizado el pasado 12 de noviembre en Madrid por "los efectos de una serie de infecciones recurrentes que en los últimos tres meses han venido afectando a su estado de salud", así lo afirmó en un comunicado su oficina artística.

Milanés, una de las voces más reconocidas de la música cubana, fue el fundador y artífice del sonido de la Nueva Trova junto a otros reconocidos artistas como Silvio Rodríguez y Noel Nicola. Autor de clásicos como "Yolanda", Milanés publicó más de cuarenta discos a lo largo de su carrera y obtuvo, entre otros, el Premio Nacional de Música de Cuba y el Grammy Latino a la Excelencia Musical.

Su partida motivó varios mensajes de despedida a través de Twitter, una de ellas la del presidente de Cuba, Miguel Díaz-Canel, también el cantante Alejando Sanz y el actor español Sergio Peris-Mencheta.